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5月25日晚间，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

（图片来源：视频截图）

此次机甲格斗擂台赛由表演赛和竞技赛两部分组成。在表演赛环节，人形机器人挑战人类传统体育项目格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。在竞技赛环节，大赛采用“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛，各个战队由“机器人选手+真人选手操控”共同完成。共设置四支参赛队伍，来自不同领域的操控者实时操作，经过多轮激烈格斗比拼，最终决出优胜者。

宇树科技作为合作方参加了此次比赛。比赛中，4台宇树G1分别佩戴红、粉、绿、黑四种颜色的头部护具及拳套，在真人选手手动、语音及体感遥控下，它们展开了多轮激烈对抗。这些机器人施展出了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、膝踢、闪避、跌倒起身等复杂动作。最终，名为“AI策算师”的机器人凭借出色的表现夺冠。

中央电视台体育频道主持人赛事解说员于嘉表示，“我看到了多个特写镜头，印象都非常深刻。比如说机器人这个身上的伤痕，我觉得他们一定经过了无数次测算，无数次训练。张腾岳老师他跟我说，这比两个月之前，都已经是天差地别了。在这样的状态下，我们应该能有非常好的期待吧。”

此次赛事不仅是对机器人运动控制、智能决策等技术的实战检验，更被视为推动人形机器人商业化应用的重要尝试。

浙江大学控制学院研究员李高峰对比赛给予了高度评价，他称比赛精彩绝伦，机器人动作流畅自然，一些动作的专业程度堪比拳击手。他还展望未来，认为AI算法或能自主调用技能组合，让人形机器人的格斗表现更加出色。然而，格斗比赛的背后也面临着诸多技术难题，如实时动态反应速度要求极高。

人形机器人本质上是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是其中的核心，需要与硬件完美匹配。虽然目前人形机器人本体硬件存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心的挑战在于算法对运动能力的控制需要强大的技术支撑。

力传感器作为机器人机械臂的关键部件之一，用于模拟关节及肢体末端触感，其中六维力传感器是维度最高的传感器，可用于机器人末端力和力矩的测量场景，帮助机器人实现高精度控制与操作。但六维力传感器技术壁垒较高，不仅研发生产难度大，生产成本也较高，这在一定程度上限制了人形机器人技术的发展。

尽管面临诸多挑战，但中国人形机器人市场展现出巨大的增长潜力。根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元。工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

宇树科技创始人王兴兴认为，在2025年年底之前，人工智能人形机器人产业会达到一个新的量级，服务业或工业的基础应用方面有望推进，家用人形机器人推广速度可能相对慢一些。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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